Encodeurs compacts sûrs pour véhicules autonomes

Par Redding Traiger | 28 juin 2023

La mesure sûre de l'angle et de la vitesse est une exigence clé dans les véhicules, y compris les camions industriels autonomes. Cela est possible avec des codeurs fonctionnellement sûrs et certifiés dotés d'une interface de sécurité appropriée sur les axes rotatifs ou les moteurs d'entraînement. Les véhicules autonomes peuvent s’approcher rapidement de leurs positions cibles grâce à des données de position et de vitesse sécurisées. La surveillance par des codeurs de sécurité compacts contribue à protéger l'environnement, les personnes et les machines.

En particulier dans le domaine des véhicules autonomes, il existe un besoin en capteurs de sécurité certifiés dans des formats compacts, en particulier pour les véhicules à guidage automatique (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR). En comparaison, les AMR sont plus adaptables à la situation de travail actuelle. Cela est dû à leur navigation plus indépendante sans avoir besoin de voies, de spécifications d'itinéraire ou d'autres infrastructures. Ils peuvent adapter leurs itinéraires à la situation et réaliser souvent une logistique plus efficace. Dans ces circonstances, une technologie de capteurs haute performance est essentielle pour garantir un fonctionnement sûr. L'angle de braquage, la vitesse des roues et la position de tout véhicule doivent être toujours disponibles de manière fiable.

Des capteurs de sécurité petits et légers sont nécessaires pour économiser de l'espace et du poids dans les systèmes agiles et compacts. TWK propose une gamme de capteurs certifiés dans un design compact avec différentes interfaces de sécurité : par exemple, des codeurs monotour avec un diamètre et une longueur de boîtier de seulement 38 mm et une interface Fail-Safe-over-EtherCAT (FSoE) (TRK38), ou des appareils avec une profondeur de boîtier de seulement 30 mm et une interface de sécurité CANopen d'un diamètre de 55 mm (TBN55). Pour ces interfaces de sécurité ainsi que d'autres interfaces de sécurité telles que PROFIsafe via PROFINET, différentes versions de boîtier sont disponibles. Les capteurs équipés de notre réducteur multitour fiable sont disponibles à partir d'un diamètre de 42 mm.

Nos encodeurs miniatures peuvent être montés directement sur les roues d'un véhicule à guidage automatique pour détecter la vitesse du véhicule. Alternativement, ils peuvent être montés sur le moteur d'entraînement du véhicule. Les appareils sont également disponibles avec des boîtiers en acier inoxydable à blindage magnétique. Ils peuvent gérer des vitesses allant jusqu'à 15 000 tr/min et ont une résolution de position typique de 16 bits/360°.

Une autre application de nos codeurs compacts est la détection de l'angle de braquage du véhicule. Ici, les mesures peuvent également être effectuées au niveau des roues ou, après un étage de transmission intermédiaire, au niveau du servomoteur. Dans ce dernier cas, TWK propose des appareils dotés d'un logiciel certifié SIL2 – la fonctionnalité dite de couronne d'orientation – qui convertit de manière fiable la position de l'arbre moteur/capteur en position des roues (angle de braquage). Cela fonctionne pour des rotations arbitraires sur toute la plage de mesure et pour au moins 1024 tours même lorsque le codeur n'est pas alimenté. La position de la roue est indiquée de manière fiable et correcte lors de la remise en marche. Lors de la mise en service, l'utilisateur transfère le rapport de transmission et la résolution requise comme paramètres via l'interface du codeur et le codeur est prêt à l'emploi.

Tous les appareils sont certifiés selon la norme CEI 61508 et/ou ISO 13849 – au niveau SIL2 ou PLd. D'autres appareils sont disponibles avec la certification SIL3. De plus, TWK propose des capteurs certifiés UL, E1, ATEX/IECEx et entièrement redondants (R2).